ABB机器人示教器是一整个机器人控制系统的核心部分,示教器维修就是对它做一些修理工作,机器正常的运转。下文将对ABB机器人示教器维修的两个方面,常见的故障问题,以及如何正确维修ABB机器人示教器简单介绍一下。
一般来说,示教器维修包括两个方面,示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件,恢复机器人示教器的完好技术状况;恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法,保证或恢复示教器的正常工作。
那么ABB机器人示教器会出现哪些故障问题呢?一是在ABB机器人示教器开启之后,机器的屏幕上并没有显示光亮,而是黑屏。二是示教器的按键部分不太灵光或者是反应迟钝,无法使用。三是ABB机器人示教器接触不好或者是局部不灵,四是示教器操纵杆操作不灵,出现了问题。这些都是一些常见的问题。那么要怎么正确的维修ABB机器人示教器呢?
如果机器人示教器出现了部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差的问题,那么可能是因为触摸屏的声波反射条纹上积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递。需要做的就是清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。以防漏电。
如果一直触摸示教器,但是它无反应。具体表现为:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。这可能有许多原因,可能是由于触摸屏发生故障;或者是触摸屏控制卡发生故障;又或者是触摸屏信号线发生故障,这些都是有可能的,出现这些情况之后,可以用一块干的软布进行擦拭,然后断电,重新启动计算机并重新校准。还有一种故障可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏,如果遇到这种情况则将无法完全维修。
ABB机器人示教器是一个核心零件,它关系着机器人的使用时间以及寿命长短,所以**要好好的保护好它,如果出现问题也要找专业的人员进行修护。