安川主轴驱动器故障排除维修指南：考虑到所有因素，安川主轴驱动器故障排除技巧可以帮助您在问题较小且易于恢复时节省资金。在某些情况下，只要您及早发现问题，就可以通过小修小补来解决问题。在其他情况下，该问题可能需要更多技能和专业知识才能正确纠正，但只要您掌握了相关知识和必要工具，故障排除步骤终会是有效的。
常见的安川主轴驱动问题及故障排除建议：
1. 参数设置
在 Wye/Delta 接线机器上，确定边界放置在高扭矩下。这会产生大约一秒的停留角，使 Wye/Delta Contractors 能够在主轴激活之前翻转到位。这造成的延迟减少了承包商电弧的可能性。
此外，插入此参数可启用在主轴指令之前的后移范围暂停。额外的时间使较迟钝的液压惰轮有可能完全投入。但是，如果设置关闭，则在激活主轴时皮带可能会发出啁啾声。
2. 主电源断开
检查保险丝。如果保险丝已磨损或过期，请更换新保险丝。即使保险丝看起来状态良好并且似乎能够处理电压，但这并不意味着保险丝能够提供必要的电流。
清洁刀片接合的触点。如果存在腐蚀，请使用适当的配方将其去除。如果连接不良，可能会导致 DC 低错误，可能会阻止电机达到标准每分钟转数。
3、分断电阻
如果连接磨损、松动、开路或完全错误，可能会在操作的减速阶段导致高直流误差。要纠正和确定问题的根源，请移除 REGEN 线并检查电阻的 OHM 值。如果该值为零或打开，则问题的根源就在这里。
4、主轴编码器
对于矢量驱动，输出电流受编码器的影响。因此，必须对编码器进行测试以确保其正常工作。
5、电机连接
检查电机两侧的连接。如果主轴驱动器的 T1 T2 T3 GND 或 Wye/Delta 连接器松动，则会导致过流等问题。该领域中常见的故障诊断原因之一是阻抗——定义为导体中电流流动的阻力。
如果电机没有接收到必要的电流，它就会失去扭矩。电流对于矢量驱动器的电机控制稳定性尤其重要。将电路连接到电机的驱动线必须提供正确的电流和电压水平。在某些情况下，兆欧测试可能会起作用。
安川主轴驱动器故障排除维修指南总结：无论您的工业机械中的主轴驱动器可能出现什么问题，都应在出现不正常性能的迹象时检查任何此类问题。如果问题很小并能及早发现，只要您知道要检查哪些零件并手头有合适的工具，安川主轴驱动故障排除在许多情况下都会起作用。
