爱普生LS系列机器人常见故障维修解决方案：您使用的爱普生LS系列机器人焊接操作是否要花时间和金钱解决诸如回火，触点顶端过早磨损，工具中心点（TCP）丢失或其他问题？爱普生机器人焊接中遇到的这些常见故障可能造成巨大的损失，从而导致停机和计划外的零件更换。考虑到易损件的损耗，电池停机时间和更换的人工成本，即使是看似很小的问题，也会花费不少的金钱。
可能还存在灾难性故障的风险，这些故障可能会使机器人内部短路或损坏。避免常见故障通常是正确设置焊接单元和机器人维护的问题，除了遵循一些用于耗材安装的实践之外，操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要。

下面是凌科整理的针对于爱普生机器人常见故障的解决方案：
故障编号 1：反穿和接触尖头磨损
爱普生LS系列机器人焊接单元中**常见的故障之一是回火和触点顶端过早的收到磨损。造成回火的主要原因是喷枪衬管修剪尺寸不适。当衬管过短，衬管将不能正确固定在固定头里面，就会导致烧回的状况。为避免出现这样的问题，可以按照制造商的建议正确的修剪衬管的尺寸。
选择设计用于万无一失的衬里修剪和安装的高质量衬里也很有帮助。回火是触点顶端过早磨损的一种原因，但是其他因素也会导致磨损。例如，使用的质量不良的金属丝，相对于质量更好，更直的金属丝来说，它更容易导致触头磨损。
故障编号 2：刀具中心点的丢失
当TCP在爱普生机器人焊接单元中丢失时，一个常见的原因是消耗品的安装不正确。确保将耗材拧紧到制造商的扭矩规格。交叉螺纹的易损件在接触点与固定头接触处会有**的倾角，导致顶端弯曲，破坏TCP。因此要保证耗材的规格是正确的，一般的经验法则是把手指合上四分之一圈。离合器磨损也会导致TCP损失。离合器系统有助于防止损坏的机器人或鹅颈在刀具碰撞。在多次事故后，离合器可能允许在任何方向移动几度，导致TCP脱离。考虑使用一个可以测试和调整MIG机关枪颈公差到TCP的检具，这样你就可以在日常维护后调整它的冲击或弯曲。