一温州的客户有数台FANUC的数控系统车床，但**近有一台出了故障，启动后FANUC显示SV5136 FSSB:驱动器数不足维修故障，感觉故障问题有点严重，就断电停机了，后面就再也没启动过，咨询我们能否维修，我们凌坤是专业维修FANUC数控系统多年，这肯定可以纵修啊

 

      我们技术员收到FANUC显示SV5136 FSSB驱动器数不足，维修时操作如下：
      FSSB含义为FANUC伺服串行总线。FSSB伺服串行总线，在FANUC系统里主要连接伺服和全闭环光栅尺信号转化盒。FSSB总线用光纤传输（非电缆），传输速度快，无干扰，但易折断，导致5136报警。
伺服通过光缆连接到系统本体（A出B入，前一级COP10A到后一级的COP10B。在无连接其他伺服模块时，一级的COP10A空着）。系统上电时，会对连接的驱动进行检测，当检测到的伺服驱动器与系统本身所设置的驱动数量不**时，会显示5136报警，即驱动器数不足
      从故障查询界面中可明显看到，系统当前仅检测到一个驱动器，与实际系统中设定的不一致。FSSB总线从系统本体出来，通过光缆连接到第 一个伺服驱动器，该驱动器在系统中被识别的号为1，故障查询界面中的1-1即表示第 一个驱动器上的第 一个轴。当出现此报警时，表示除了第 一个驱动器，后面的驱动器均未被检测到。伺服驱动器与伺服驱动器之间的通信通过两种方式实现，一种是跨接线连接。伺服驱动器工作电压为24V；一种是光缆连接
      当两都任意一个出现问题，都将造成后一级伺服驱动器不能被识别。当后一级的驱动本身出现问题时，也会造成此问题的发生。此外，当反馈电缆出现损坏，造成伺服侧板不能正常工作时，也会出现类似问题。在查找该报警时，可尝试拔掉反馈电缆进行上电检测

      对于FANUC显示SV5136 FSSB 驱动器数不足维修成功后，我们的凌坤技术员也跟我们总结，
      对于此类问题的发生，首先要清楚FSSB的连接顺序，根据FSSB界面显示，判断问题出在哪一个驱动器部位，才能迅速地解决问题。
      大家看完对这种故障的分析总结之后，对于这类故障是不是会自己检测了，对于这类问题也更了解了，后面再出问题时，不会一脸蒙，不知道怎么处理了吧