海德汉伺服驱动器了解各继电器故障的方法：在各伺服器中继电器是使用电磁体从打开位置到闭合位置操作一对活动触点的机电设备。继电器的优点是操作继电器线圈所需的功率相对较小，但是继电器本身可用于控制电动机，加热器，灯或交流电路，它们自身可以吸收更多的电能。海德汉伺服驱动器继电器是一种输出设备（执行器），具有各种形状，尺寸和设计，并且在电子电路中具有许多用途和应用。但是，尽管继电器可以用于允许低功率电子或计算机类型的电路将相对较高的电流或电压都切换为“ ON”或“ OFF”，但仍需要某种形式的继电器开关电路来对其进行控制。
海德汉伺服驱动器继电器开关电路故障的原因：继电器开关电路的设计和类型非常庞大，但是许多小型电子项目使用晶体管和MOSFET作为其主要开关器件，因为晶体管可以从各种输入源提供继电器线圈的快速DC开关（ON-OFF）控制，因此这是一些更常用的继电器开关方式的一小部分。
海德汉伺服驱动器继电器开关电路的作用：典型的继电器开关电路的线圈由NPN晶体管开关TR1驱动，具体取决于输入电压电平。当晶体管的基极电压为零（或负）时，该晶体管将截止并充当开路开关。在这种情况下，没有集电极电流流动，并且继电器线圈没有电流，因为作为电流设备，如果没有电流流入基极，则没有电流将流过继电器线圈。
如果现在将足够大的正电流驱动到基极以使NPN晶体管饱和:则从基极流向发射极（B到E）的电流将控制从集电极到发射极流经晶体管的较大的继电器线圈电流。对于大多数双极型开关晶体管，流入集电极的继电器线圈电流将是驱动晶体管达到饱和所需基极电流的50至800倍。 注意，继电器线圈不仅是电磁体，而且还是电感器。将流过**电流，其中一些电能存储在继电器线圈的磁场中。当晶体管切换到“ OFF”时，流经继电器线圈的电流减小，磁场消失。但是，磁场中存储的能量**到达某个位置，并且在线圈上试图保持继电器线圈中的电流时会在线圈两端产生反向电压。
海德汉伺服驱动器达灵顿继电器开关电路：以前的晶体管继电器开关电路非常适合开关小负载，例如LED和微型继电器。但是有时需要切换更大的继电器线圈或电流，使其超出BC109通用晶体管的范围，这可以使用达林顿晶体管来实现。通过使用达林顿对晶体管代替单个开关晶体管，可以大大提高继电器开关电路的灵敏度和电流增益。如图所示，达林顿晶体管对可以由两个单独连接的双极晶体管制成，也可以作为具有标准配置的单个设备使用：基极，发射极和集电极连接引线。
海德汉伺服驱动器发射极跟随器继电器开关电路：除了继电器开关电路的标准通用发射极配置之外，继电器线圈还可以连接到晶体管的发射极端子，以形成发射极跟随器电路。输入信号直接连接到基座，而输出则从发射器负载获取，公共收集器或发射极跟随器配置对于阻抗匹配应用非常有用，因为它的输入阻抗非常高，在数十万欧姆的范围内，同时具有相对较低的输出阻抗来切换继电器线圈。与以前的NPN继电器开关电路一样，通过向晶体管的基极施加正电流来进行开关。这是以前的发射极跟随器电路的达林顿晶体管版本。由于两个Beta值的乘积，施加到TR1的很小的正基极电流会导致更大的集电极电流流经TR2。
海德汉伺服驱动器发射极达林顿继电器开关电路：共发射极达林顿继电器开关电路可用于提供电流增益和功率增益，而电压增益大约等于1。这种类型的发射极跟随器电路的另一个重要特性是，它具有高输入阻抗和低输出阻抗，这使其非常适合与大型继电器线圈进行阻抗匹配。
海德汉伺服驱动器继电器开关电路：除了使用NPN双极晶体管开关继电器线圈和其他负载外，我们还可以使用PNP双极晶体管开关它们。PNP继电器开关电路就其控制继电器线圈的能力而言，与NPN继电器开关电路没有什么不同。但是，它确实需要不同极性的工作电压。例如，对于PNP类型，集电极-发射极电压Vce**为负，以使电流从发射极流向集电极。
