海德汉伺服驱动器电机震动罕见故障：伺服驱动器电机震动故障的表现可能电机会存在过电流的情况，因为主轴伺服驱动器维修故障主要表现就是这样的，电机停止转动，速度异常，或是电机动荡很大。之前我维修的一台海德汉的伺服驱动器也是这样的表现用户反馈机器上电后震动声很大显示器上没有固定的报警代码出现，也就是说机器有震动故障但是没有报警，开始我是怀疑这可能是机械的故障，因为伺服器的震动如与过电流或是负载有关系的话**会有报警代码出现。

     海德汉伺服驱动器电机震动故障的原因分析：要想很好的解决伺服器的震动故障首先是要对直流主轴伺服器与交流主轴伺服器的主要维修方式有很透彻的了解，有些人对这两种表现分析的不清楚导致对机器的维修也没有很大的把握，甚至返修。首先是能造成伺服器故障的主要原因是电机的超载，伺服器的接触不良或是冷却装置损坏导致机器的内部元件损坏，尤其是元件的阻抗器过高原因。其次是直流伺服器大多是停转，速度异常，电机振动和主电路过电流，而交流伺服器有所不同，这个是与电机过势，熔丝熔断等所以针对不同的故障表现可做不一样的检测。

    海德汉伺服驱动器电机震动故障的维修案例与分析：客户这台海德汉伺服驱动器刚到公司客户的电话便追综过来了似乎很着急要用，机器拆开后上电检测故障表现与客户说的差异很大，这台伺服器上电后振动没有报警码，上电10分钟不到机器停止工作。这个故障表现与我上个月刚刚维修的一台LUST的伺服驱动器一样，当时这台机器上电振动故障也是很大的，我是先检测主轴伺服器伺服电机的信号输出，然后再对伺服器进行维修，因为在电机不运行时如伺服器的系统是没有信号那么维修方向要对伺服器的I/O板进行检修。其次是将电机的机械部分进行检测确认机械没的问题的情况下重换I/O板后上电再次测试伺服器震动故障消失，机器恢复正常的运行。我客户这台海德汉伺服器在检测电机的机械没有异常的情况下，对主轴伺服驱动器电缆线连接与状态指示灯进行维修检测，检测这两个方面可以分析出主轴的驱动是否存在故障，如这里没有故障那便可以检修板子的故障了，如控制板，电路板上的故障等。经过二轮的检修将线路的故障解决好后机器恢复了正常的运行。