安川机器人维修实例及故障原因：日常维护对于安川机器人的安全和长期使用至关重要。在下面文章中，将重点介绍日常应进行的维护工作。并且我们还涵盖了常见的故障案例，这些都是我们维修时以及保养时需要做的，还要注意的是检查时一定要细致。

伺服电机故障

在很多情况下，安川机器人的控制装置都内置了一种称为伺服的机构来控制机器人的运动。如果安川机器人施加到用于启动伺服电机的负载过大，可能会出现位置精度和运动速度降低等问题。可以将伺服电机故障比作个人电脑，内存的处理能力无法承受应用的负载，运动变慢或卡住。为了防止这种情况，需要一边确认所使用的机器人的规格，一边再次确认动作时间和动作内容是否合适。

断开

多条通信电缆连接到安川机器人。如果这些电缆因强烈冲击或电压负载而断裂，安川机器人可能会突然停止工作或无法按程序运行。如果机器人处于不稳定状态，它可能会以不可预测的方式移动，从而导致事故。因此，请定期目视检查安川机器电缆是否位于外围设备下方，是否损坏或老化。让我们检查一下。

安川机器人手臂老化退化

安川机器人手臂一般使用润滑脂（润滑油）使动作灵活，但随着时间的推移，润滑脂变质会导致故障。当润滑脂由于干燥和高温而随着时间的推移而变质时，会导致零件之间的磨损和损坏。因此，擦拭和补充油脂是必不可少的保养。由于安川机器人手臂负责产品的搬运、涂装和焊接，因此日常维护必不可少，因为出现故障会导致工作精度下降和产品质量下降。

安川机器人所需的维护

1、日常检查：安川机器人就像其他机械设备一样，随着时间的推移会老化，因此日常维护对于防止零件磨损引起的问题至关重要。根据制造现场的不同，有机器人昼夜不停地工作，因此检查的适当时间因公司而异。

2、定期检查：与汽车有整车检验一样，安川机器人也需要大规模的定期检验。定期检查一般是在机器人系统维修商等在停止工厂内的所有系统后进行的。

3、故障排除：当发现安川机器人出现故障时，我们会要求机器人根据需要更换零件或维修。如果故障程度较轻，可以到机器人邮寄维修，在某些情况下，我们可能会进行上门维修。