埃斯顿伺服电机故障排除
对埃斯顿伺服电机问题进行故障排除可能是一项艰巨的任务,尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但是大多数埃斯顿伺服电机的问题都会导致伺服控制器给出故障代码,该代码在埃斯顿伺服电机的显示器或LED指示灯上传达。因此,对埃斯顿伺服电机进行故障排除的第一步是在进行其他故障排除步骤之前检查是否有任何故障代码显示或指示灯。之后,您可以参考控制器手册,了解所显示的故障代码或指示灯的说明以及可能的解决方案。此外,您偶尔可以通过对埃斯顿伺服电机安装和相关电缆进行简单的目视或物理检查来诊断一些埃斯顿伺服电机问题。但是,当问题不那么明显时,隔离埃斯顿伺服电机与其控制器之间的问题可能会更成问题。让我们来看看一些最常见的埃斯顿伺服电机问题,以及它们可能的原因和相应的故障排除技术。
*高压警告*
埃斯顿伺服电机系统上电时可能存在高压;因此,只有经验丰富的工程师或技术人员才能尝试在通电的情况下对此类系统进行故障排除。否则,请确保伺服系统已关闭且直流母线无电压,然后再进行故障排除或处理其电路。
A)埃斯顿伺服电机过热
大多数埃斯顿伺服电机都容易过热,尤其是在长时间运行时。由于多种原因,埃斯顿伺服电机可能会过热,包括:
超过指定最大值的非常高的电源电压。
电机过载或埃斯顿伺服电机启动过于频繁。
延长运行时间。
电源电压过低,或伺服转子部分退磁导致电机电流过大。与任何其他电动机一样,伺服电动机设计为在额定负载下运行;因此,大电流会导致电机绕组发热。
轴承磨损或更换的轴承类型不正确。
埃斯顿伺服电机表面积尘导致通风受阻。
电机工作环境中的高环境温度。
接线或电机调谐问题。
缺相,电机仅以两相运行。
故障排除
降低提供给埃斯顿伺服电机的电压;例如,通过调整埃斯顿伺服电机供电变压器的分接点。
减少非高峰或高峰负荷以进行减载。
如果过载问题是由电机尺寸过小引起的,请务必检查埃斯顿伺服电机的尺寸。
将启动次数和负载启动/循环次数控制在推荐次数以内。
增加埃斯顿伺服电机的电源电压或采用较粗的电源线导体来处理过大的电机电流。
维修埃斯顿伺服电机;修理磨损的轴承,更换错误类型的轴承并重新配置转子。
吹扫电机的内部通风或空气通道以清除任何形式的堵塞物。
清洁冷却系统并确保冷却风扇处于良好的工作状态。
采取适当的冷却措施,降低电机周围的环境温度。
对于接线问题,请检查连接/连接器是否紧密并且没有磨损的接线。
使用伺服控制器自动调整埃斯顿伺服电机。
恢复三相交流操作,用于交流驱动的埃斯顿伺服电机。
B)埃斯顿伺服电机不转动
有时,您的埃斯顿伺服电机即使在通电后也可能无法旋转或转动。但没有冒烟,没有异味,没有异响。好吧,这种诊断似乎是个坏消息,特别是因为埃斯顿伺服电机有很多组件,这可能会导致难以查明问题的确切原因。但以下是埃斯顿伺服电机无法转动的一些可能原因:
无供电电压——至少两相供电。
对于三相电源线,至少两相中的保险丝发生故障。
伺服控制器未接收到命令信号,即运行或速度信号。
埃斯顿伺服电机联轴器松动。
由于电机连接、电缆和连接器松动或开路而导致连接不良。
由于电机过热,电机热过载跳闸。
电机控制单元接线错误。
埃斯顿伺服电机调试不成功/不完整。