任何一块硬件或设备都会在一段时间后遇到问题，但是如果您知道如何处理它们，通常可以处理更常见的问题。无论维护或保养如何，都会发生一些更常见的问题，甚至可能在操作过程中导致AMK电机故障。

在您开始拆开伺服器以检查组件之前，您需要查看是否有快速修复。以下是您的团队可能遇到的问题的简要列表，以及他们可以采取的措施：

导致AMK伺服电机故障的原因有：

1、过热

信不信由你，大多数伺服系统都容易受热，尤其是当它们长时间运行时。虽然维修人员报告说夏季月份过热的呼叫量较高，但即使在较冷的天气也可能发生。

伺服系统可能因多种原因而过热，例如室内和室外温度升高、运行时间延长、通风不良，甚至是贵公司设备的状况。随着内部磨损，较旧的机器往往会更频繁地过热。

过热的伺服系统永远不会好，因为升高的热量会损坏您的设备，甚至破坏您连接系统的其他部分。当然，任何好的伺服系统都会有故障保护，并在温度超过危险阈值时关闭。这并没有改变这样一个事实，即它可能对公司的设备造成严重损坏并浪费您团队的大量时间。

确保您的工厂是气候控制的，并尽可能地保持内部温度。您不一定需要将其保持在您的植物内冷冻，但您确实希望防止温度一般攀升得太高。

此外，切勿在伺服运行时通过打开柜门或在附近放置风扇来冷却伺服。这种策略只会给系统带来额外的磨损。过多的灰尘和污垢会渗入并损坏组件。

如果过热设备是旧的，请对其进行维修，并确保主要部件处于正确的状态。您可能需要更换几个或几个零件，尤其是在涉及旧电机时。

始终确保关闭过热系统并让它冷却一段相当长的时间。如果这种情况持续存在，即设备闲置时间超过运行时间，您可能需要考虑更换它。

2、伺服电机不转

每隔一段时间，你可能会发现你的马达只是不动。这一发现似乎是个坏消息，因为AMK伺服电机的组件太多，很难确定确切的问题。但是，如果您知道此快速提示，则情况并非如此。

只需检查控制器的数模转换器输出即可。如果您发现 DAC 参数值为 0 或接近 0，那么这就是驱动器不移动的原因。控制器有问题，您可能需要更换它。但是如果这个数字更大，那么控制器正在做它应该做的事情，你可以继续前进。

如果设备问题是因为驱动器，那么您应该能够运行自检。该测试强制AMK电机以低效率运行，以便您查看它是否正常工作。如果没有任何反应，那么您知道问题出在驱动器上。

3、伺服发出异响

伺服电机总是会产生少量噪音，这是很自然的。嗡嗡声是伺服驱动器或电机在正常运行期间常见的噪音。

也就是说，它永远不应该大声到令人讨厌的地步。如果伺服器确实发出奇怪的噪音，则问题很可能是接线错误或电气问题。检查以确保伺服正确接地并获得适当的功率。显然，在处理电路之前，请确保伺服已关闭。

德国AMK伺服电机故障维修

完成维修或更换零件后，您需要先测试AMK伺服电机，然后再将其重新投入正常运行。您可以通过将其插入通用测试仪来做到这一点，该测试仪将提供有关负载下的反馈、相位、旋转、速度和方向的信息。另外，不要立即使其承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其恢复运行，以确保一切正常。